La estimación es una labor de equipo: todos los miembros del equipo deben involucrarse en estimar cada historia. A la hora de planificar, normalmente no sabemos con certeza, quién va a ocuparse de qué partes de cada historia. Las historias normalmente involucran a bastantes personas y de diferentes áreas de experiencia (diseño de interfaz de usuario, programación, pruebas, etc.). Para poder proporcionar una estimación, un miembro del equipo necesita comprender de forma más profunda de qué trata la historia. Haciendo que cada miembro del equipo estime la historia nos aseguramos de que todos comprenden de qué trata cada elemento. Esto incrementa las posibilidades de ayuda entre miembros del equipo durante el desarrollo. También mejora las posibilidades de definir en forma temprana, los puntos importantes sobre cada historia. La técnica lidia con las discrepancias entre los miembros y evita el sesgo producido por la presión de los que más saben del tema en cuestión.